VCU軟件開發(fā)有多種平臺以及開發(fā)方法，不同的公司有不同的選擇，在這里就先不詳細(xì)去介紹了，今天我們來了解如何使用D2P開發(fā)平臺開發(fā)VCU軟件。

什么是D2P開發(fā)平臺？D2P開發(fā)平臺有哪些優(yōu)勢？D2P開發(fā)平臺有哪些組成部分？又如何使用D2P開發(fā)平臺開發(fā)VCU軟件？且聽我細(xì)細(xì)道來。

1、什么是D2P開發(fā)平臺？

D2P電控單元快速開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化平臺（簡稱D2P），采用美國伍德沃德（WOODWARD）公司MotoHawk Control Solutions解決方案，基于Matlab/Simulink模型化的控制策略開發(fā)環(huán)境和汽車產(chǎn)品級標(biāo)準(zhǔn)硬件，可實現(xiàn)控制策略開發(fā)、接口硬件配置、系統(tǒng)標(biāo)定、樣車調(diào)試、批量裝車等功能。

2、D2P開發(fā)平臺有哪些優(yōu)勢？

（1）美國伍德沃德公司產(chǎn)品級汽車硬件平臺，成熟穩(wěn)定；

（2）基于MATLAB/SIMULINK模型化的控制策略開發(fā)環(huán)境，一鍵自動代碼生成；

（3）成熟的MATLAB/SIMULINK底層模塊庫，模塊化調(diào)用，多年市場應(yīng)用經(jīng)驗；

（4）支持CCP/XCP標(biāo)準(zhǔn)，與主流標(biāo)定軟件INCA, CANape無縫連接；

（5）開發(fā)、樣車和批量使用統(tǒng)一的軟硬件開發(fā)平臺，縮短研發(fā)周期；

（6）軟硬件不互相綁定，可一套軟件多套硬件；

（7）可應(yīng)用于新能源汽車領(lǐng)域如VCU（整車控制器），F(xiàn)CU（燃料電池控制器）等多種控制器軟件開發(fā)。

3、D2P開發(fā)平臺有哪些組成部分？

（1）基于Matlab/Simulink/Stateflow開發(fā)環(huán)境，擁有成熟的Matlab/Simulink底層模塊庫（也稱MotoHawk模塊庫），包含Hardware Configuration Blocks，I/O Blocks， Fault Blocks，Data Storage Blocks, CAN Blocks, CCP Blocks等模塊。

（2）代碼刷寫、數(shù)據(jù)監(jiān)視與在線標(biāo)定軟件MotoTune。

（3）產(chǎn)品級代碼編譯器GreenHills/GCC，將Simulink模型編譯為可供D2P平臺控制器使用的VCU軟件即“.srz”文件。

（4）汽車產(chǎn)品級硬件（控制器），可供工程師驗證開發(fā)的控制策略。

4、如何使用D2P開發(fā)平臺開發(fā)VCU軟件？

工程師開發(fā)VCU軟件需要完成以下工作內(nèi)容。

1創(chuàng)建一個Simulink工程文件（.slx文件）

2從MoMotoHawk模塊庫調(diào)出硬件配置模塊，配置使用的控制器型號。

3根據(jù)VCU功能規(guī)范調(diào)用Simulink模塊和MotoHawk模塊搭建VCU控制策略模型。

4使用GCC編譯器將搭建完成的VCU控制策略模型編譯為.srz文件。

5將開發(fā)好的VCU軟件（.srz文件）使用MotoTune刷寫進(jìn)控制器中，依據(jù)VCU功能規(guī)范驗證控制策略的正確性。

完成以上步驟即完成了VCU軟件的開發(fā)。